大纲 1.printk解决95%以上的问题 2.工程里的printk，dev_xxx和pr_xxx的正确使用 3.早期的打印 4.开机就死机的调试，initcall_debug 5.printk的耗时，哪些情况可以调用printk 6.printk打印级别控制 7.如何看oops和panic，oops和panic的区别；内核反汇编 8.用gdb对内核进行源代码级调试 9.用gdb对内核模块进行源代码级别的调试 10.用qemu在没有电路板的情况下进行内核源代码级别调试 11.内核内存泄露、内存越界等的调试 12.rcu stalled和系统lockup的调试 13.内核里的各种DEBUG选项 14.grabserial抓开机速度