在.上个世纪90年代，单片机在我国迅速普及，已很难找到一种没有使用单片机的电子新产品。作者在那时出版了《单片机应用程序设计技术》和《单片机程序设计基础》两部著作，也算为推动我国单片机应用尽了一份力。由于那时的单片机以8位机为主，本身的硬件资源有限，所处理的问题也不是很复杂，故程序设计方法绝大多数还是“基于裸机编程”的，即不使用操作系统。进人21世纪后，一大批所谓“信息电子产品”开始普及，其特点是处理对象包含多媒体信息流.CPU的信息吞吐量极大提高，系统功能复杂，人机界面丰富，具有网络接口等。这类产品的硬件系统集成度非常高，大多采用32位CPU，存储器资源充足，具备了操作系统所需要的运行条件。这类产品的软件系统规模非常大，如果不使用操作系统来管理，则儿乎不可能开发成功.电子工程师熟练掌握"基于嵌人式实时操作系统的程序设计技术”，已经是开发这类信息电子产品的必备条件。 搞电子产品设计的技术人员几乎都是“电子类”专业出身的，其“硬件”功底不容置疑，但所学软件课程有限.大多只学过“C程序设计”“单片机原理与应用”和“汇编语言程序设计”这几门课.基本没有学过“数据结构”、“算法分析”和“操作系统”等软件课程，大多数工程技术人员还是靠一边工作一边自学来提高自己。各种软件书籍和教材大多采用“一本正经”的论述风格.对于软件功底不深的自学者来说.就像是难啃的天书。作者是电子类专业“科班出身”的大学教师.长期从事电子专业教学，并以程序设计类课程为主。为了教学需要，自己也自学了若干相关的软件课程，深深体会其中之艰辛。近年来，我开始为电子专业研究生上“嵌人式实时操作系统”的课程.对如何给电子专业讲授这门课有了一些体会，萌生了用“电子专业人员”看得懂的叙述风格写一本书的想法。经过几个月的构思，利用暑假的教学空闲时间撰写了本书，了却了这个心愿。